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康德的哲学可以称为先验唯心论，也可以称为经验实在论。
首先，先验的意思是指经验得以可能的条件。比如我们认识某一个事物，如果没有时间和空间这两个“形式”存在，事物无法对我们呈现出来。因此时间空间等，就是康德说的先验形式。有了这些先验形式，我们的感知经验才能构成。
而康德认为，这些先验形式就好像是人眼睛上戴的一副摘不掉的有色眼镜，事物的本来颜色我们是看不见的，只能看见眼睛的颜色（也就是我们人所感知的世界，只能在时间和空间的形式下呈现）。因此这些先验形式是依赖于认识主体的。所以是唯心的。
但是，康德的先验唯心论是从认识主体的角度出发谈的。如果从被认识的事物来看，这些被我们所感知的事物（经验），是不以我们的意识为转移的，因此也是实在的。所以又称为经验实在论。
楼主可以看看北大赵敦华的《西方哲学简史》中关于康德的章节。如果有不清楚的地方，可以跟我站内联系，我们一起学习。
如果承认精神先于物质存在，就是唯心的，先验论，康德就是认为人的意识决定一切的