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先天，就是天生的，生来就具备的，比如康德认为人先天的具有把感知到的印象在空间和时间中排列的能力
先验，即先于经验，这个先于不是指时间上先于，而是逻辑上先于经验，比如我们看到一个皮球，如果把所有关于皮球的视觉印象抽掉，在空间中仍然有个球体的构架，这是人看这个皮球的方式，在逻辑上先有这个看的方式，才能得到球体的经验。
超验，即超出经验领域，康德认为经验领域由人的理性和感官印象共同构建，如果没有来自感官的印象就是超验的，也就是康德所说的物自体世界
康德历史哲学与其先验哲学具有内在的关联性,它既想继续解决康德哲学中*与必然的冲突,又想打通政治哲学和道德哲学的分立。 康德所谓“先验 逻辑”实际上就是“哲学的知识逻辑”，是“知识论的逻辑”