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1969年7月16日,阿姆斯特朗同小奥尔德林、M.科林斯一起乘“阿波罗11号”飞船飞向月球。4天后于美国东部夏令时(EDT)下午4时18分,由他手控操纵“鹰”号登月舱在宁静海西南缘附近的平坦地带着陆。7月20日美国东部夏令时下午10时56分,阿姆斯特朗从“鹰”号登月舱走下来,踏上积满尘土的月球表面,并说“对一个人来说,这只是小小的一步,但对全人类来说,这却是巨大的飞跃”。
阿姆斯特朗和小奥尔德林离开登月舱,用2个多小时的时间设置科学仪器、采集月球表面标本并停留了21小时36分后重新起飞,与科林斯会合,开始了重返地球的航行。7月24日美国东部夏令时下午12时51分溅落于太平洋。