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1969年7月16日，阿姆斯特朗同小奥尔德林、M.科林斯一起乘“阿波罗11号”飞船飞向月球。4天后于美国东部夏令时(EDT)下午4时18分，由他手控操纵“鹰”号登月舱在宁静海西南缘附近的平坦地带着陆。7月20日美国东部夏令时下午10时56分，阿姆斯特朗从“鹰”号登月舱走下来，踏上积满尘土的月球表面，并说“对一个人来说，这只是小小的一步，但对全人类来说，这却是巨大的飞跃”。
阿姆斯特朗和小奥尔德林离开登月舱，用2个多小时的时间设置科学仪器、采集月球表面标本并停留了21小时36分后重新起飞，与科林斯会合，开始了重返地球的航行。7月24日美国东部夏令时下午12时51分溅落于太平洋。