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关系是这样的：物质世界长期发展导致人类社会产生，人类社会发展导致意识产生和发展。物质世界是源，社会是介质。
意识作为一种反应形式，他的形成经历了三个发展阶段，既有一切物质所具有的反映特性到低等生物的刺激感应性，再到高等动物的感觉和心理，最终发展为人类的意识
因为我们存在一个物质世界里，意识呢简单说就是大脑所表现出来的可见性的活动〔人类的行为〕，人们在长期的交流汇合中有了自己独立的思想即意识… 也就是具有真正意义上的物质才成就了我们人类当今意义上的意识下的行为!当然这不太好懂喽…
首先，从唯物主义来讲，我们生活在一个物质世界中，意识是从物质世界产生的。（当然，唯心的学说则另有不同了，暂不考虑）
其次，我们说的意识，首先是指的人的意识，而人是社会性动物，一切生产发展都在社会条件下展开，因此说，又是社会发展的产物。
楼上说是本质和现象的关系也有道理，因为社会是构建在物质世界上的二级平台，物质世界好比win，社会好比Visual C++，意识就是作品的软件了。