园大搬运机械手有多少轴的？分别是什么机械手

主要有四轴、六轴的搬运机械手，两轴四臂机械手。品类齐全，具体你可以上园大官网了解。

园大四轴机械手 　　小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内*移动。 　　机械手的前两个关节可以在水平面上左右*旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。 　　这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。