2个回答
六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导*造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内*移动，六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动*度”。六轴机械手灵活性更高。
听说广州园大的机械手不错，具体内容可以在百度上找到。