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在瑜伽体式练习中，什么是辅具？
辅具的定义其实比较宽泛，我们的身体可以是辅具，墙面可以是辅具，地面也可以是辅具；在最初Guruhi练习体式时，臂力不足，就拿一块砖把手臂垫起来；在之后的体式传授过程中，他觉得自己当年非常辛苦，为了不让学徒像自己当初一般辛苦，就特地用木头做成砖块的模样，让学徒们用起来更加便利；在轮式体式中，他在开始时身体力量不足以支撑，就用石凳来代替他支撑身体，而之后效仿木制砖块，他也制作了木凳，以此来方便学徒们的练习。
瑜伽本身是一项通过体式动作、呼吸节奏调整、冥想等方式来达成让练习者身、心、灵和谐统一的运动，而瑜伽众多的练习者中，并非是只有身体健全的人才会来练习瑜伽，其中相对较多的其实是身体僵硬、患有伤病和其他人身体条件截然不同的人，当他们无法独立完成某些体式动作时，就要用到辅具。
而说起辅具，在练习中提倡使用辅具，且让辅具正式加入体式练习中的就是艾杨格瑜伽了；B.K.S 艾杨格大师在自我的体式练习过程中发现了辅具的重要用途，可以通过辅具使练习者们更加精准正位地完成体式练习，这样会获得独自练习时所达不到的效果；在体式练习中，辅具加强了拉伸和伸展效果，而且能够在某些体式中给练习者带来安全感，让练习者在过程中更加放松。