机器人的运动控制系统包含哪些方面？

发布于2022-01-02 19:07:54

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2个回答

网友回答2022-01-02

执行机构----伺服电机或步进电机；驱动机构----伺服或者步进驱动器；控制机构----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器

网友回答2022-01-02

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