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执行机构----伺服电机或步进电机；
驱动机构----伺服或者步进驱动器；
控制机构----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器
我用ug编程
机器人工作速度快量大，但是机器问题就是会损坏了，要天然资源金矿来维修食物供应所以世界是六道轮回中困难深渊佛教提到阳间娑婆世界生老病死必经之路，主板烧黑坏了报废起火事故电器天然物质灾难