一、持靶方法
1.前踢持靶方法
持靶者前后开立站式，后手握靶柄的前端部位，靶面放于水平，位置与腰同高或稍高，踢击时用正脚背踢击靶心位置，前踢技术正确，踢击部位有力，在踢击的瞬间脚靶的两面将相互撞击，产生清脆的“劈啪”声音。
2.横踢持靶方法
持靶者握靶柄的前端，靶面与水平面成45度-90度的夹角，位置放于身体肋部前15-30厘米处。靶的两面分别指向左斜下和右斜上(踢另一侧时相反)，靶的前边缘在前斜上方；整个靶位在人体前方。横踢分中段和上段各个高度，中段在腹胸之间，上段即为头的高度踢击时用正脚背击打靶心，产生清脆“劈啪”的声音。
3.下劈持靶方法
下劈有两种持靶方法，一是持靶者正握于靶柄的前端，靶身和地面平行，靶面微向斜上方，放于与头同高的位置。另一种握法是靶柄指向上方，靶前边缘在下方，靶面与地面垂直或稍前方斜15-45度。下劈时靶位与头同高，用脚掌击打脚靶发出清脆“劈啪”声响。
4.后踢持靶方法
后踢靶时有三种持靶方法，一种是单手靶，持靶者向前微弓步，手握靶柄的中间，靶柄、靶前边缘与地面垂直，同时贴靠于手臂处，靶面正对踢靶人，靶位在握靶人的身体侧面，另二种方法是双手靶，一是持靶者双手各一个，两手平行伸出，将两个靶心交叉贴紧；靶位在握靶人的胸部以下和髋关节以上的位置。另一种是将两靶贴紧后，靶柄间相互垂直。放与在握靶人的身体侧方。
5.双飞持靶方法
持靶者左右手各拿一个靶，握靶柄的前端，靶柄与水平面成15°-45°间夹角，前手脚靶放于腹部，后手脚靶放于胸前10厘米处。拿靶人两手可放于中线位置，两靶前边缘皆在朝斜上方，成交叉状。
6.推踢持靶方法
推踢脚靶拿法与后踢类似，练习者也可选择自身喜欢的踢靶方式进行练习。
7.旋风踢持靶方法
持靶者左右手各拿一个靶，将两靶平行向前方伸出，两靶靶心相对、靶柄交叉成30度-45度角，靶与靶之间相离10-25厘米。在练习旋风踢时，如果技术动作准确、有力，两个脚靶间会相互撞击，发出"劈啪"的清脆声音。
8.后旋踢持靶方法
后旋踢靶时有两种持靶方法，一种是单手拿靶法，另一种是双手拿靶法。持靶者前后开立站式，单手持靶，握靶柄的前端，靶柄与水平面垂直，靶面微向外侧倾斜10-15度，靶位在握靶人的正前方。双手握靶时，握靶柄的前端，两靶柄与水平面成垂自方向，两靶面向左、右方向.两靶间隔约15厘米，与踢靶人的头部同高后旋踢时用脚击打靶心位置，产生清脆“劈啪”的声音。
9.直拳持靶方法
直拳的持靶方式与后踢相似，两手各握一靶，一靶反握并与地面垂直，并贴靠于手臂，随后将两靶相互交叉重叠，放与后手小臂处。持靶高度在训练者的髋部以上，肩部以下部位。用拳击打靶心位置，将产生清脆"劈啪"的声音，力度渗透靶面。
二、脚靶训练方法
脚靶的训练方法决定练习者技术训练效果。所以训练中采用什么样脚靶训练方法至为重要。跆拳道教练员可根据练习者的实际技术水平，量力而行，进行活动靶、难度靶和攻防靶位练习。脚靶练习应训练明确，要求严格，内容有针对性，手段和方法多样，这样才能充分激发练习者的训练欲望，忘我的投入到训练中去，同时通过跆拳道的脚靶训练，不断提高运动员技战水平。训练中可采用预设性的、先知性、反应性的攻防靶训练，这样有序、合理的练习，可以最大限度的防止受伤，为促成战术意识的形成打下良好的基础。
1.固定靶
固定靶是常用的训练方法之一，是指两人一组，持靶者固定不变一个持靶方式，练习者在规定的时间内，用单一技术腿法不断踢击。一般2分种一组，组间休息一分钟。初学者可多进行此方法训练，来提高单个技术水平。
2.多人靶
多人靶是多人站一排或交错站立，持靶者根据训练内容，让每个人依次持不同的靶式，如按：前踢、横踢、下劈、后踢、后旋等靶法顺序排列。可分为直线排列（如图14）与交叉排列,练习者从排头开始配合步法逐一踢击，踢完靶后，又重新返回到起始位置，进行踢击。练习者踢完5-8个轮回，然后相互交换。
3.反应靶
反应靶的训练对象主要是已熟练掌握跆拳道技术的练习者。两人一组，持靶者两手各手持一靶，先放下脚靶于身体两侧，教练员突然发出“鸣哨”信号，持靶者面对练习者果断亮出脚靶，练习者依持靶者所持靶位快速反应，进行踢击。2分钟一组，4-6组为宜。此训练方法对于提高练习者的反应速度具有明显的效果，技术熟练的练习者可多采用此训练方法。
4.攻防靶
攻防靶是一种假设性实战的攻击演练，能提高跆练习者的技战术意识。两人一组，甲方手持双靶自然放于身体两侧，乙方实战姿势站立，目视持靶者；甲方持靶者突然起腿攻击乙方，乙方快速撤步闪躲甲方的腿法攻击，甲方在攻击腿落地后，不停，迅速亮出脚靶，乙方根据甲方的持靶方位与角度，果断判断选择腿法技术攻击。如此反复进行，2分钟一组，4-6组为宜。
跆拳道练习者在进行以上踢脚靶的训练时，应该注意踢击鸡翅靶的中心位詈，以腰带腿，起腿果断快速，整体力量要劲透靶面向后穿透之意。而持靶者手不要太放松，应该注意攻击腿的方向和角度，随时变化靶的高度，以避免踢“空腿”导致受伤，影响日常训练。