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一般是用蓝牙串口软件来做，可以到软件商店下载的，不过我正在准备开发一个专用的蓝牙控制软件，估计还是要好久时间的。
首先安卓手机得有串口调试软件（网上很多），将430的串口和蓝牙模块连接，接下来就是程序的问题了
蓝牙串口助手软件
通过电脑的串口工具将蓝牙设为透传模式（一般不需要设），单片机的串口连接蓝牙串口，当有手机连入蓝牙模块时，单片机串口发送的数据就会通过蓝牙模块透传到手机，手机上下载一个“蓝牙串口调试助手”就可以看到单片机发来的数据了；同样的，手机向蓝牙模块发送的数据也会通过串口传给单片机