3个回答
这个不是很复杂，希望你自己，可以试着去尝试一下，在不懂的地方我可以办你解决。下面给你一些提示：
1，整个工作流程可以用步进做。（指令stl ret 内部状态元件 s）你可以每一个动作，写一步。
2，急停可以用主控完成（指令mc 和 mcr 配套使用）
3，如果程序想完善一点的话可以在程序最开头，做一下初始化。建议使用m8002
不管怎么样，自己总要去试一下。也算是这么多年，给自己一个交代吧。
很简单的程序，不过，通过你的内容描述，好像不是3x4的仓库自动存储，而是手动放入指定的“第一层第三列、第二层第三列、第三层第三列”这三个位置。。这样的话，程序就更容易编了，Call我，我给你弄……
控制的自动化生产线我有资料你
再看看别人怎么说的。