SCARA机器人是谁发明的？国内目前有人生产吗？主要完成哪些任务？

是日本人牧野洋教授在1980年代发明的。主要是为了精密器件的组装和装配而设计开发的。当时在日本三协精机（现已被收购）和精工爱普生联合开发的，马上就用到了精工手表的装配线，目前是世界上应用最多的工业机器人。国内无人能生产合格的此款产品。