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1993年6月24日凌晨1时（日本时间），为了宣传即将发行的日语唱片，乐队应邀到富士电视台位於河田町的4号录影室拍摄游戏节目《想做什麼 就做什麼》（日语：ウッチャンナンチャンのやるならやらねば!），游戏进行了15分钟便发生意外，黄家驹在狭窄并沾满水渍的台上奔跑时不慎滑倒，强大冲力使身旁3块布景板的固定装置脱落，布景板被松开，黄家驹与距离最近的节目主持之一内村光良一同翻落2.7米的台下。由於黄家驹头部朝下摔至地面，因此其左边额头首先着地，随即昏迷。而内村光良则胸部着地，仅受轻伤并无大碍。鉴於黄家驹头部严重受创，院方不敢轻举妄动，因此并未施以手术清走脑内瘀血。
6月26日晚上，乐迷聚集香港商业电台停车场空地举行祝祷会，祈求黄家驹尽快康复。留医期间，Beyond的日本经理人公司请了一名具名气的中国气功师为他「发功」治疗，又处方中药给他服食，惟病况依然无起色，留医六天後於日本时间1993年6月30日下午4时15分在东京女子医科大学医院逝世，享年31岁，院方公布黄家驹的死因为急性脑膜下血肿、头盖骨骨折、脑挫伤及急性脑肿胀。
关于家驹的去世，舆论上有很多说法。他是在台上演唱的时候不慎踩空摔倒而亡的。但舆论上有说，那是日本故意将表演的台做得那么高，其实一开始并没有那个必要。事后，中国这边也没有太多的说法。事情也就不了了之了。