自动送料小车控制系统的设计(PLC 200)梯形图

发布于2022-03-29 16:42:23

送料小车动作要求:送料小车负责向四个料仓送料,送料路上从左向右共有4个料仓(位置开关SQ1,SQ2,SQ3,SQ4)分别受PLC的I0.0,I0.1,I0.2,I0.3检测,当信号状态为1是,说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动,Q0.4驱动小车左行,Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮(SB1,SB2,SB3,SB4)发出(对应于PLC为I0.4,I0.5,I0.6,I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮(HL1-HL4),指示灯受PLC的Q0.0-Q0.3控制。运料小车右行条件:小车在1,2,3号仓位,4号仓要料;小车在1,2号仓位,3号仓要料;小车在1号仓位,2号仓要料。运料小车左行条件:小车在4,3,2,0号仓位,1号仓要料;小车在4,3,0号仓位,2号仓要料;小车在4,0号仓位,3号仓要料;小车在0位,4号仓位要料。运料小车停止条件:要料仓位与小车的车位相同时,应该是小车的停止条件。运料小车的互锁条件:小车右行时不允许左行启动,同样小车左行时也不允许右行启动。要添加启动和停止按钮,还有小车右行或左行时指示灯要亮,到达位置后灯灭

4个回答
admin
网友回答2022-03-29
和4层控制电梯程序差不多, 但是比那个要简单,建议楼主找个4层电梯程序看看,改改就可以用。
admin
网友回答2022-03-29
闲得没事帮你做下:sq1左边位置,sq2右边位置,t1延时通定时器时间x,t2延时通定时器时间y,q0.1前进,q0.2后退,i0.0复位按钮,sb1 sb2为启动和停止按钮,图这里没法帖,就口述吧:+表示并联 &表示串联,= 输出线圈或定时器,带-号的表示常闭,没带-的均为常开: (sb1&sq1+m0.0)&(-q0.1) =t1+m0.0 (即sb1串联sq1后与m0.0并联 再串联-q0.1 驱动输出t1并联m0.0) 不知道是否能看明白,以下不再做解释. (t1+q0.1)&(-sb2)&(-q0.2)&(-sq2)=q0.1 (sq2+m0.1)&(-q0.2)=(t2+m0.1) (t2+q0.2+i0.0)&(-sq1)(-sb2)=q0.2 对照把图画出来就o了
admin
网友回答2022-03-29
用传送指令,4个行程开触发时传送数据到寄存器D0确定小车位置,当按钮触发时传送数据到另一个寄存器D10判断呼叫位置,然后用比较指令,比较二数大小,大则左行,小则右行,相等则停止放料!只是提示,还要靠楼主用心思考,动手调试!
admin
网友回答2022-03-29
TITLE= Network 1 // 网络题目 (单行) LD SM0.1 S S0.0, 1 Network 2 LSCR S0.0 Network 3 LD I0.0 A I0.2 SCRT S0.1 Network 4 SCRE Network 5 LSCR S0.1 Network 6 LD SM0.0 = Q0.0 Network 7 LD I0.1 SCRT S0.2 Network 8 SCRE Network 9 LSCR S0.2 Network 10 LD SM0.0 TON T37, +100 Network 11 LD T37 SCRT S0.3 Network 12 SCRE Network 13 LSCR S0.3 Network 14 LD SM0.0 = Q0.1 Network 15 LD I0.2 SCRT S0.0 Network 16 SCRE

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