小车装卸料运行plc控制系统设计

在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品），经常会用到一台装卸料小车，如下图所示的装卸料小车可以根据请求在5个位置停车，进行装卸料，SQ1~SQ5为5个停车位置的行程开关，小车压上时为ON，小车离开时为OFF，SB1~SB5为互锁的琴键开关，用于选择小车的位置。控制要求：小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行，具体控制如下：1、 当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号同时，按下启动按钮，小车停止不动。2、 当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。3、 当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。