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在很久很久以前，在地球形成过程中或者形成之初，受到某种外力（比如撞击、牵引等）的作用而转动起来了，原因还没有肯定，撞击说得到大多数人的认可。
现在的转动完全是惯性转动——物体在没有外力作用的条件下，会维持其运动状态不变，到初中你会学到。
暗物质和暗能量的推动。 地球在自转”不等于“地球自己转”，康德——拉普拉斯关于地球自转动力来源于地球内部的“星云假说”误导了地球科学。地球无故不
我们都知道电动机的自转原理的吧！！ 当在磁场中导线在一定的条件下通过电流时，导线就受到了磁场力的作用而转动了！！ 而地球本身就存在着南北球磁场的，所以本身就是在磁场当中！！满足一个条件的了 可是地球不是一个导线，而且也没电流从这边流到别一边呀！ 那它的自转又与电动机的转动有什么关系呢！！？ 不过试想！！那电流是什么？？ 电流应该是一种能量的流动！！导线是这种能量流动的导体！ 那么地球的是否也存在着一种能量的流动呢？当然这种能量也是以地球本身为导体的了 要有能量的流动，那一般来说就得有个能量差！一般不受外因的情况下两对象物体总是从高能量对象 转到底能量对象的！（本人觉得万有引力的存在是因为能量差的平衡过程的现象） （白天和黑夜的温度本身就是存在差距的！ 可是温度是什么？冷与热？那什么是冷与热？是物体本身内子（分子之类）的振动强烈程度体现 既然是有振动，既有动，动存在着能量，那么就由温度差是存在能量差的了 而白天的地表黑黑夜的地表是相对的！那么白天的地表高能量回传到黑夜的底能量地表！ 那地球就是导体！！！）括号是我很久前的想法，不过我今晚突然想到了！ 最大能力量差是地心热与地表的能量差呀！ 这样就是说一种能量以地球为倒替在地球内部流动，而地球周围存在磁场，所以产生了地球的自转！
现在都是猜测还没有定论。撞击说比较的说的通。因为在我们眼前就有一个不转的大卫星--月亮。她没有自转，永远是一面朝着地球。