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《婚姻法》第二十八条规定：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。 所以，祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养应当满足三个条件： 1、祖父母、外祖父母有负担能力； 2、未成年的孙子女、外孙子女父母已经死亡或父母无力抚养； 3、孙子女、外孙子女未成年。
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孙子女、外孙子女对于祖父母、外祖父母负有赡养义务的条件如下：
《婚姻法》规定：有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。
这种赡养是有条件的，即须孙子女、外孙子女有负担能力，且祖父母、外祖父母的子女已经死亡。