机械设计 一个简单的往复运动如何实现？

如图所示 小弟想做一个能自动打击腹部的器械，想问如何实现往复运动， 求个简单省钱的方法。打算下班买材料上电焊铺子焊。击打速度每分钟五十到三百下左右差不多吧，太慢没意思太快受不了。不知用电机应该如何配合齿轮还是连杆什么的才能实现呢。麻烦具体说一下，小弟初中水平机械原理一窍不通。上面图片太大出错了。再上传一个。