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changer qch指交换什么东西，就是你和别人换东西，所以有changer A pour(contre) B,拿A换B，changer des devises 兑换外汇，changer des euros contre des dollars
changer de qch指更换什么东西，就是你自己把原来的东西换成新的,所以有changer de train换火车，changer de coiffure换发型，changer d'avis 改变意见，等等
以上都是很明确的区分。至于 changer les draps，法国人确实是这样讲的。这是因为，对于日常生活中常用到的词语，法国人一般有省介词的习惯。比如，changer de coiffure也可以说changer sa coiffure,changer d'attitude 也可以说changer son attitude.类似的还有，changer son portable, les pneus,l'eau d'une carafe楼主遇到了慢慢留意就可以了。
changer这一块很模糊，问过一些法国人，他们也解释不清楚为什么有些直接跟有些要加de(就像我们也解释不清楚为什么我们说打出租车、赶公交车等等)，但我个人总结出来的是changer de后面跟的东西是一个概念、是不特定的，是为了表示一个动作或状态，例如改变态度、改变主意、改变方向等等；而changer直接跟的东西是特指某物，是为了表达结果、目的，例如把某物换成某物、改变(某人的)计划、换(某人)的床单等等