机械原理课程设计 牛头刨床 方案一 机构5点和10点的运动简图以及速度加速度分析~··真心感激不尽啊

先求Va2的速度，VA2=VA2+VA2A3，通过O3A/O3B=VA3/VB3，求出VB3，VB5=VB3+VB3B5.进而求出5的速度，加速度求法：先求aA2=w*w*O2A,aA3n+aA3t=aA2+aA2A3+ak,ak为科氏加速度2w3*VA2A3，然后 O3A/O3B=aA3/aB3，aB5=aB3B5+aB3，求出5构件加速度，不懂地方欢迎回问

我有1‘点的， 先求va2的速度，va2=va2+va2a3，通过o3a/o3b=va3/vb3，求出vb3，vb5=vb3+vb3b5.进而求出5的速度，加速度求法：先求aa2=w*w*o2a,aa3n+aa3t=aa2+aa2a3+ak,ak为科氏加速度2w3*va2a3，然后 o3a/o3b=aa3/ab3，ab5=ab3b5+ab3，求出5构件加速度，不懂地方欢迎回问 我有图片，你给我邮箱，给你发过去