合同上没有我的名字 我只是陪同去的 这份合同与我有关系吗

没有关系的，放心。

毕竟去没去，只有你们当时在的几个人知道

法律关系呢，就和签字的双方有关系，你最多是个见证。

和你没有关系（除你怂恿等特殊情况），但你具有见证作用。