交通事故对方全责，因无保险，无经济能力，当时因是熟人就没动交警，私下协商好是讲赔2万的，车修好付钱，当时只打了个欠条，并没拿到2万现金，车修好，又再找人协商，我就又少了五六千元，只收他修车的钱，其他损失我没有要他赔了，我就动了自己的保险，这可好，他们不但不领我的情，反而把我给投诉

交通事故对方全责，因无保险，无经济能力，当时因是熟人就没动交警，私下协商好是讲赔2万的，车修好付钱，当时只打了个欠条，并没拿到2万现金，车修好，又再找人协商，我就又少了五六千元，只收他修车的钱，其他损失我没有要他赔了，我就动了自己的保险，这可好，他们不但不领我的情，反而把我给投诉到保险公司，他们这样做合理吗？我又该怎样维护自己的权力呢？