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伤残鉴定是在治疗终结后可以做，这个以医疗机构出具的相关证明为依据。
一般是最少成伤之日起3个月可以做。
但是对于植入钢板的，看这个钢板是否要取出。如果是必要要取出的，则需等取出后3个月后做伤残鉴定；如果不打算取出钢板，则按上面叙述的时间来计算。
一般伤残鉴定分为当事人自己委托鉴定和法院指定鉴定两种。如果对方自行委托伤残鉴定，您有理由其不合法不合理，则可申请重新鉴定。
至于鉴定费用，是根据事故责任划分的。
道路交通事故处理办法第二十八条 当事人对处罚不服的，可以在接到处罚裁决书后十五日内，向上一级*机关申请复议；上一级*机关在接到复议申请书后三十日内，应当做出复议决定。当事人对复议决定不服的，可以在接到复议决定书后十五日内，向人民法院提起行政诉讼。
首先要明确事故责任，如果你是全责，鉴定费一般对方先垫付，当他提出赔偿主张的时候会和其他赔偿费一起算进去，全责的话，鉴定费最后法院会判你支付，伤残鉴定的时间通常是质量终结时，不用等到钢板取出，对鉴定结果你有权要求重新鉴定。至于钢板取出属于后续治疗，这个费用如果你跟他协商解决，可以事先商量个数额算进去，不然后续治疗费用他如果再提出诉讼要求你支付，法院会受理的。