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PLC是一个需要理论和实际相结合的实验科目，在没有基础的前提下，只读教材很难真正明白。因此希望你先确定自己是不是真的喜好这类工作，如果喜好，那就拿出一些钱，报班学习也好，自己购买具体型号的plc设备也好，为自己创造出实践所需的具体环境。然后一步一步的去学习，去实践。勤学亲做实验，把遇到的问题解决，把想要实现的功能实现，这样你才能算是真的学会了这项技能。
至于你所问的教辅资料，我觉得还是等你确定了具体想从哪一款plc入手再来询问这个问题更好。
我在工作中也用到plc的地方大家都是自己编程试试看如果你是想学习plc编程的话，首先要知道plc是可编程序控制器的英文简称，使用plc就要先学习能让plc懂的“语言”，也就是你说的“写什么”,写的是“程序”。一般常用的表达方式有“梯形图”“指令”和“顺序图”几种，我觉得要是初学者还是先学“梯形图”比较容易，因为和平时看的控制原理图比较相似，也就更容易理解一些，当然这几种方式在编程软件上是可以相互转换的，挺方便的。那就从梯形图说起吧，梯形图是由一些有特定含义的符号所组成的，这些符号并不多但作用挺大，所以要想往plc里写程序就要先搞懂这些符号。按照要求把他们组合在一起就是plc能懂的语言了。然后就是指令，我觉得应该先学习一些通用基本指令，因为无论是用那种可编程序控制器（plc）,其基本的指令代表的意思都差不多，学习通用指令只能是以不变应万变。然后根据你使用的plc的品牌和型号选择相应的编程软件，现在买plc一般都配编程软件和使用手册、编程手册等一些资料，可以很方便的*使用。或者直接到网上搜一下，会有很多的，也挺方便的。再有就是多看编程手册等书籍，每种编程器都有自己独到之处，有些指令是需要认真学习和理解才能用得更好，而且采用plc通过通讯口与变频器连接能够很好地实现对设备的控制，要想达到理想的效果还需要不断的学习和钻研，特别是一些编程技巧，对用好和维护好plc是很有用处的，我在工作中也用到plc的地方大家都是自己编程试试看如果你有电气控制方面的基础就会接受的快一点希望你能早日熟练使用plc!!!