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除了超声波马达对焦方式以外还有机身马达驱动(如老款Nikon相机和镜头)和微马达驱动(目前市面上不是超声波马达驱动的镜头大多都是这种。)
超声波马达体积小，对镜头外形结构影响较小，噪声小，振动小，在自动对焦过程中可以随时用手动对焦覆盖，对焦速度也较微马达方式快些。
有两种机身马达，一种是以前胶卷相机中的转片马达，还有一种是镜头对焦马达（只在Nikon相机中使用）。对焦马达通过一个在镜头卡口处的传动轴驱动镜头内的动作机构来实现对焦。
所谓螺丝刀对焦，是早年几乎所有品牌自动胶片单反使用的，由机身马达驱动镜头对焦的方式。后来沿用到宾得（尼康）适马，三星等等数码单反上，其优点是耐久性好，故障率低，相应镜头成本也低。缺点是噪声大一点，对焦速度稍慢。而后来兴起的镜头内置超声波马达，优点是对焦动作较快，噪声较小，其耐久性有待观察（一旦镜内马达损坏，更换成本不菲）。综上：机身驱动方式，因为带驱动系统机身成本高一点，而使用的镜头成本就低一点；机身没有驱动系统，成本当然会低一些，这些成本就转嫁到了它能够正常使用的每一只镜头上，因为使用的镜头必须自带驱动功能。宾得之所以一直没有放弃机身驱动系统，首先是这种驱动方式已经相当可靠，节约了大量的镜头成本，（宾得也出了不少双驱动方式的镜头，如几个星头等等，多出来的超声波马达，使镜头贵了不少，大家都知道的）；另外宾得之所以被玩家公认厚道，就在他的新机器对以前胶片时代生产的所有pk口自动镜头都支持使用。还包括所有太古玛42螺口镜头，以及k、m、a系列庞大的手动镜头群也同样支持。真正做到了物尽其用， 这倒是为宾得玩家节省了不少钞票，反过来宾得自身就少卖了多少新镜头，少赚了多少钱，简直无法统计。 说远了哈