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本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。电机转动的不同状态由LED数码管显示。红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。
关键字：四相步进电机 单片机 功率放大 红外遥控
目 录
前言 3
1.系统设计 3
1.1 功能介绍 3
1.2总体设计方案 3
1.2.1总体设计思路 3
1.2.2方案论证与比较 3
1.3电机的参数 7
1.4系统组成 7
2.单元电路设计 8
2.1功率放大驱动电路方案设计 8
2.2显示电路方案设计 9
2.3单片机电源电路设计 9
2.4红外发射电路设计 10
3.软件设计 10
3.1编程语言 10
3.2软件实现方法 10
3.2.1 双四拍正转 11
3.2.2 双四拍反转 11
3.2.3 单双八拍正转 11
3.2.4 单双B八拍反转 11
3.3 程序流程图 如下所示： 12
3.4 三相步进电机程序清单 16
4.结束语 16
http://www.wendang.com/soft/16025.htm
步进电机控制器
任务与要求：
(1) 用边沿 d 触发器或主从 jk 触发器设计一个兼有三相六拍、三相三拍两种工作方式的脉冲分配器；
(2) 能控制步进电机作正向和反向运转；
(3) 设计驱动步进电机工作的脉冲放大电路，使之能驱动一个相电压为 24v 、相电流为 0.2a 的步进电机工作；
(4) 设计步数显示和步数控制电路，能控制电机运转到预置的步数时即停止转动，或运转到预定圈数时停转；
(5) 设计电路工作的时钟信号，频率为 10hz~10khz 且连续可调。
说明：设计思路越详细越好，设计说明越详细越好，设计过程越简单越好。不要写那种到哪个网址去找的答案。。如果本人感觉设计很好，还会追加悬赏积分。。谢谢