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SA-5A/S-200A “安加拉河Angara Russian”：Ангара：使用V-860（导弹代号）/5V21（工厂代号，下同）或V-860P/5V21A导弹，1963定型，最大射程160千米，最大射高20千米。
SA-5B/S-200V “织女星Vega”，使用V-860PV/5V21P导弹，1970定型，最大射程250千米，最大射高29千米。
SA-5B/S-200V “织女星Vega Russian”：Вега，使用V-870导弹，最大射程300千米，最大射高40千米。
SA-5B/S-200M “织女星M Vega-M”，使用V-880/5V28导弹或V-880N/5V28N（N指核弹头），最大射程300千米，最大射高29千米。
SA-5B/S-200VE “织女星E Vega-E”，使用V-880E/5V28E导弹，是出口型号，最大射程250千米，最大射高29千米。
SA-5C/S-200D “杜布纳 Dubna Russian：Дубна”，使用5V25V或V-880M/5V28M导弹或V-880MN/5V28MN（N指核弹头）导弹，1976年定型，最大射程400千米，最大射高40千米。这是射程射高最大的防空导弹。
弹 长：10.5米
弹 径：0.85米
翼 展：3.65米
作战距离：17—300公里
作战高度：0.3—40公里
杀伤概率：70% （单发）
飞行速度：3.5马赫
导弹全重：9000－10000公斤
战斗部总重：218公斤
战斗部／装药 核或破片杀伤／70公斤
制导方式：无线电指令＋末段主动雷达寻的
动力装置：弹体主航发动机＋固体火箭助推器，弹头小型固体火 箭发动机
发射方式：地面固定阵地