稳拍器效果和普通手机拍摄有哪些差别？

先来说说增稳器原理，无论镜头支架（即机体）怎么振动，云台都能滤掉绝大部分振动，维持镜头对地的相对位置不动。需要用到的主要传感器：IMU（惯性测量单元）、电机磁编码器。

在镜头上安装与镜头固连的imu，用于获取镜头对地的三轴角速度Gyro和三轴加速度Acc，每个电机轴上安装的磁编码器获取云台每个轴的角度（这个角度是相对于镜头的）。简单点的云台增稳：对imu获取的Gyro角速度进行积分，可得到镜头转动的角度，然后反向调节电机相应的角度，既可实现云台增稳。

与普通手机录制相比，增稳云台最大优势就稳定，即便是现在手机已经提供了增稳模式，但实际效果还是软件算法优化，做不到硬件增稳。

增稳主要是延时摄影和视频拍摄

大家要知道，人走路除了转向以外，直线走路的时候也是会上下晃动。三轴云台可以缓解人手持拍摄时手部移动动作的不连贯导致画面抖动，但同时，如果想要减缓因为脚步移动导致整个身体上下的晃动。