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G型镜头是较D型更新的镜头，目前尼康新出的镜头都是G型镜头，G型包括D型的传递距离信息的功能，唯一的区别是没有光圈控制环。目前尼康主流的镜头群中，只有一些老的AF-S镜头和AF定焦镜头是D型，其他的都是G型镜头。D镜头在老款的胶片单反中会用到。 尼康官方对G和D型镜头的定义： AF-D 尼康在1996年推出AF-D系列镜头，这些镜头与AF镜头看起来相似，它们包含一个可以将对焦距离信息（此信息用于增强相机曝光与闪光测光系统的准确性）传送到相机机身的编码微芯片。具有高级3D矩阵测光系统的相机需要AF-D兼容镜头才能充分利用此技术。所有最新的尼康自动对焦镜头可将距离信息传送到兼容的相机，因此是AF-D兼容的，AF-D镜头可通过镜头上标示的D标识来识别。 AF-G AF-G镜头在2000年推出，这些镜头与AF-D镜头相似，并且具有与AF-D镜头相同的功能，但没有光圈环。（只有旧式的尼康SLR相机需要光圈环，因为这些相机无法从镜头检测到此信息）。
简单点说就是一个是手动头（D头）一个是本身自带马达的自动头（G头）。D头因为本身没有镜头马达（SWM，具体什么忘了，貌似是宁静波动马达Silent Wave Motor）在某些低端机器比如D3100，D5100这些没有机身马达的机子上只能依靠手动对焦和手动光圈变换。而D头在D7000以上机型这些本身带机身马达的机子上可以完成自动对焦和机身光圈变换这些操作（就是镜头上锁定光圈环，在机身上变换光圈就可以）。G头的话就省略了这一切麻烦的程序，本身自带对焦马达，而且不管高低端机子都可以完成机身光圈变换的操作。相对于D头来说，尤其是低端机子上操作更加简单明了。而且根据尼康官方的说法就是，所有的G头也就是比较新的镜头，都根据数码单反机身做出了优化。也就是说G头在数码单反机上的表现要比D头好（当然这个说法是根据尼康官网的说法而来，实际情况另当别论）。如果你用的是D7000以上的机型，本身自带机身马达，而你又纠结与镜头的价钱的话，不妨上D头。D头因为本身没有机身马达，价钱上比G头便宜了不少。但是如果你用低端机型（本身没有机身马达）或者不考虑价钱的情况下，我还是推荐用G头。