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AF D头大概600-800，AF-S G头贵一倍的样子。手动对焦不是不可以，但是在你的D3100机身上比较麻烦。具体流程是用手指转那个对焦环，然后观察取景器里的合焦提示，合焦提示显示准确合焦时按下快门。尼康机身有两种合焦提示系统，一种只是是合上焦时出现绿色圆点，另一种高级点，未合上焦时还有调焦方向提示（绿色箭头）。第二种显然更适合手动对焦，遗憾的是它只出现在个位数机身和D7000上。而且D3100限于成本和机身定位，取景器放大倍率较小（0.8X，眼平五面镜），不太容易观察合焦提示点。所以个人建议加点钱上AF-S镜头。或者另一个AF-S DX 35mm F/1.8 G也不错，价格1000出一点。