4个回答
#include"reg52.h"
#include"intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code table[]={
'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'
};// 显示段码值0123456789
sbit LCD_EN=P3^4; //定义LCD使能端
sbit LCD_RS=P3^5; //定义LCD读写端
sbit dula=P2^6; //数码管段先端
sbit wela=P2^7; //数码管位先端
/***********************************************/
/**********超声波检测引脚和变量定义*******************************/
sbit Trig=P2^4;// 定义HC-SR04发送端
sbit Echo=P2^5;//定义HC-SR04接收端
uint gewei='0'; //测量距离的个位
uint shiwei='0'; // 测量距离的十位
uint baiwei='0'; //测量距离的百位
uint qianwei='0';
uint s,time,flag;
/***********************************************/
/**********延时MS函数*******************************/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/***********************************************/
/**********延时uS函数*******************************/
void delay_uS(uint z)
{
while(z--);
}
/**********************************************8/
/**********写命令*******************************/
void write_com(uchar com)
{
LCD_RS=0;
LCD_EN=0;
delay(5);
P0=com;
LCD_EN=1;
delay(5);
LCD_EN=0;
}
void write_data(uchar date)
{
LCD_RS=1;
LCD_EN=0;
delay(5);
P0=date;
LCD_EN=1;
delay(5);
LCD_EN=0;
}
/**********************************************/
/***********************************************/
/**********LCD1602初始化函数*******************************/
void init()
{
dula=0;
wela=0;
LCD_EN=0;
write_com(0x38); //设置16X2显示，5X7点阵显示
write_com(0x0c); //开显示，不显光标
write_com(0x06); //显示一个字符后，地址指针加1且光标加1
write_com(0x01); //清屏
delay(5);
write_com(0x80+1); //从第一行0X10地址位开始显示
}
/***********************************************/
/**********计算距离函数*******************************/
void count(void)
{
time=TH0*256+TL0; //检测 所需时间
TH0=0;
TL0=0;
s=time*0.17*1.136*0.9674;// 计算距离，算出来的单位是CM
gewei=table[s%10];
shiwei=table[s/10%10];
baiwei=table[s/100%10];
qianwei=table[s/1000];
}
/***********************************************/
/**********T0中断函数*******************************/
void Time0() interrupt 1 //T0中断用作计数器溢出，超出测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/***********************************************/
/**********启动模块函数*******************************/
void startmodle(void) //启动检测模块
{
uchar i;
// for(i=0;i<10;i++)
// {
Trig=1; //启动一次检测模块
delay_uS(20);
Trig=0; //停止向检测模块Trig端发送高电平
}
//}
/***********************************************/
/**********中断初始化函数*******************************/
void InterruptInit(void) //中断初始化
{
TMOD=0x01; //高T0工作方式为方式1，GATE=1
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1; // 开启总中断
}
/***********************************************/
/**********显示函数*******************************/
void Display(void)
{
write_com(0x80+1);
write_data(qianwei);
write_com(0x80+2);
write_data('.');
write_com(0x80+3);
write_data(baiwei);
write_com(0x80+4);
write_data(shiwei);
write_com(0x80+5);
write_data(gewei);
write_com(0x80+6);
write_data('M');
}
/***********************************************/
/**********主函数*******************************/
void main(void)
{
init(); //初始化LCD1602
while(1)
{
Display(); // 显示 距离，以M为单位
InterruptInit(); //中断初始化
startmodle(); // 启动检测模块
while(!Echo); //当接收为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(Echo); //当接收为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
count(); //计算距离
Display(); // 显示 距离，以M为单位
delay(500); //延时80MS
}
}
超声波模块一般会配套相应的应用程序的,你找卖家要相关的程序资料就是。
1602液晶显示 的超声波模块程序
接口程序里边都有、、
#include
//#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcdrs=p2^3;
sbit lcden=p2^2;
sbit trig=p2^0; //超声波发送
//sbit echo=p3^2; //超声波接受
//p0____________db0-db7
uchar dis[]="disp_hc-sr04";
uchar num[]="0123456789";
uint distance;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=121;y>0;y--);
}
void hc_init()
{
tmod=0x09;
tr0=1;
th0=0;tl0=0;
}
uint hc_jisuan()
{
uint dist,timer;
timer=th0;
timer<<=8;
timer=timer|tl0;
dist=timer/53; //晶振11.0592mhz 距离cm=微秒us/58
return dist; //1个机器周期是12个时钟周期 timer*12/(58*11.0592)=timer/53
}
void hc_run()
{
uint temph=0x00,templ=0x00;
th0=0;tl0=0;
trig=0;
trig=1;
delay(1);
trig=0;
while((th0-temph!=0||tl0-templ!=0)||(th0==0&&tl0==0))
{
temph=th0;
templ=tl0;
}
delay(1);
}
void lcd_write_com(uchar com) //lcd写指令
{
lcdrs=0;
p0=com;
delay(1);
lcden=1;
delay(1);
lcden=0;
}
void lcd_write_data(uchar date) //lcd写数据
{
lcdrs=1;
p0=date;
delay(1);
lcden=1;
delay(1);
lcden=0;
}
void lcd_init() //lcd初始化
{
lcden=0;
lcd_write_com(0x38);
lcd_write_com(0x0c);
lcd_write_com(0x06);
lcd_write_com(0x01);
}
void lcd_display(uchar temp)
{
uint i;
lcd_write_com(0x82);
for(i=0;i<12;i++)
{
lcd_write_data(dis[i]);
}
lcd_write_com(0x80+0x41);
lcd_write_data('d');
lcd_write_data('i');
lcd_write_data('s');
lcd_write_data('t');
lcd_write_data('a');
lcd_write_data('n');
lcd_write_data('c');
lcd_write_data('e');
lcd_write_data(':');
lcd_write_data(num[temp/100]);
lcd_write_data(num[temp/10%10]);
lcd_write_data(num[temp%10]);
lcd_write_data('c');
lcd_write_data('m');
}
void main()
{
lcd_init();
hc_init();
while(1)
{
hc_run();
distance=hc_jisuan();
lcd_display(distance);
delay(200);
}
}
我有个
怎么发给你啊
我很少百度 见我百度名字哈