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金水路与黄河南路交叉向南100米路西出入境大厅可以自助签注
没有自助签注机的，需要到窗口缴纳签注费用（一次有效签注每件为15元，二次有效签注每件为30元，短期(不超过一年)多次有效签注每件80元，一年以上(不含一年)两年以下(含两年)多次有效签注每件为120元，两年以上三年以下(不含三年)多次有效签注每件为160元，长期(三年以上，含三年)多次有效签注每件为240元。），然后签注。可以代理签注，需要代理人身份证。
北京没有自助签注机，仍然需要人工申请签注。
你现在要去北京的*局出入境管理处办证大厅申请签注，十八区县*局以及市局的办证大厅都可以申请，你找一个离你近的就可以。