扫地机器人中的LDS是什么？

如果你看过扫地机器人的宣传页，一定会发现关于“LDS”的介绍，今天这篇文章就是给大家科普一下到底什么是“LDS”。

LDS测距演示

所谓LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷达，通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。

有这种凸起的都是LDS扫地机器人

LDS激光雷达内部拆解

如果扫地机器人顶部有个凸起来的圆盘，那它就是LDS激光扫地机器人。这种扫地机器人的优点是定位精度高，即使是无光环境也能精准定位，但它也有两个缺点：一是激光雷达要频繁转动、容易坏，二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。

lds就是激光雷达，是感知模块。