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一、机动车驾驶证换证，需要到机动车驾驶证核发地的车辆管理所申请更换。
二、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的规定：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明;
(二)机动车驾驶证;
(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
你到 西安市 车辆管理所 办证科 办理。
带上你的身份证,驾驶证,一寸白底彩色照片4张。
A)西安市*局交通管理支队车辆管理所(郊)
地址：天台路118
B)市*局车辆管理所
地址：西安市丈八北路附近
C)西安市*局车管所
地址：西安市郭杜工业园区
电话：02985612800
D)效区车辆管理所
地址：西安市科技二路附近百度地图
当地交通管理部门，也就是车管所。
西安市*局万年路车管所
82559409
西安市*局车管所东区分所
83222318
西安市*局南区车管南区分所
88239550
西安市*局南区车管西区分所
82378303
西安市*局南区车管北区分所
86292795
如果楼主还能找到当时报名学车时的驾校，最好是通过他们帮忙找一下当地车管所，具体情况因楼主未说清楚，为什么要换章？从没有听说到迁证要先换章？
说到换证，驾校一般有工作人员懂此间之道的，也比较方便和快捷，费用应该也不贵，最多七、八十元到头了。