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比较推荐王云的单片机教程，内容比较容易理解，附带的随书视频也比较全面。视频可以到网上找来看看。
买个开发板，用keil c经常写些程序，下载到开发板上，看看结果，现象，慢慢的学会调试程序，经常做一些单片机方面的小电路，比如数字钟啊，密码锁啊，等等小设计，做几个你的51C语言就算是小入门了，其实很简单的，主要还是要多动手去做，去写。还有就是多读别人的代码。我要自学网什么的网站都有的
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