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ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
工作原理：
在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。在让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。
在制动总泵前面腔内的制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因此，在ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪音。
汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通的制动状态下进行工作。如果蓄压器的压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮。在这种情况下，驾驶员要用较大的力进行深踩踏板式的制动方式才能对前后轮进行有效的制动。
扩展资料：
ABS系统的优点：
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、10%—30%、15%—20%。
ABS系统的局限性：
ABS系统本身也有局限性，它仍然摆脱不了一定的物理规律。在两种情况下，ABS系统不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动
另外，通常在干路面上，最新的ABS系统能将滑移率控制在5%—20%的范围内，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度来进行制动。尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。
参考资料：百度百科-防抱死制动系统
下面对汽车ABS系统主要装置的结构和原理作较为详细地介绍。
1、轮速传感器
轮速传感器由传感头和齿圈等组成。
传感器利用电磁感应原理，当齿圈旋转时，齿顶和齿隙轮流交替地对向极轴，磁通迅速变化，并切割传感线圈，于是在线圈善中产生感应电压信号，并由线圈末端通过电缆传输，送至电子控制器（ECU），该电压变化的频率便能精确地反映出车轮速度的变化。
2、压力调节器
压力调节器的主要任务是转换ECU的指令，并独立于驾驶员运用之。它在接到ECU的指令后，通过电磁阀的工作来实现控制车轮制动器中压力的自动调节。它的作用就象制动器总缸与车轮分缸间的连接。
1）回油泵
压力减小过程中，流出车轮制动分缸的制动液，经存储器由回油泵泵回制动器主缸。
2）存储器
存储器暂时存储压力减小时突然流回的制动液。
3）电磁阀
电磁阀是制动压力调节器的主要工作元件，电磁阀的位置由电磁线圈直接控制，而流过电磁线圈的电流受ABS电脑控制。3/3电磁阀基本结构及工作原理，如图1阀上有三个通道（即三通）；ABS电脑控制流过电磁线圈的电流，能使阀有如下三中不同的位置（即三位）：
（1）在普通制动模式（ABS不起作用）
在普通制动模式（ABS不起作用）或在防抱死制动模式（则能起作用）“增压”时，流过电磁线圈的电流为0，电磁阀处于“增压”，制动主缸与制动轮缸连通，通储液器的通道关闭。
（2）在防抱死制动模式“保持”制动压力时，则ABS电脑向电磁线圈提供一个较小的电流（约为最大电流的1/2）使电磁阀处于“保持”位置，阀上分别与制动主缸与制动轮缸和储液器连接的三个通道全部关闭。
（3）在防抱死制动模式“减压”时，ABS电脑向电磁线圈通入最大的电流，使电磁阀处于“减压”位置，制动轮缸与储液器连通，通制动主缸的通道关闭。
ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
其工作原理是：用速度传感器传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在*上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。一般来说，在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死车轮相比，能提供更高的制动力量。
ABS有四大优点：
1. 加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。
2. 减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。
3. 有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。
4. 减轻了轮胎轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。
ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
1. 传感器
1. 车速传感器
检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
2. 轮速传感器
检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用
3. 减速传感器
检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统
4. 执行器
1. 制动压力调节器
接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低
2. 液压泵
受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
3. ABS警告灯
ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码
4. 执行器（ECU）
接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作
“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置
防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用8~30次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
具体看这里吧：http://baike.baidu.com/view/108926.htm
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