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冻酸奶起源于1970年代美国东北部，起初以"Frogurt"之名现身。 1978年，波士顿一家名叫"Brigham"的冰激凌连锁店，
开发出第一种商品型态的冻酸奶，名为“Humphreez
Yogurt”。因为其健康及低热量的特性，一开始时冻酸奶便被视为冰激凌的替代品，不过有些消费者不能接受其酸味。1980年代，厂商开始生产口味较甜
的冻酸奶，销售量提升，在1986年，其营业额达到两千五百万美元，直到1990初期，冻酸奶已经占了10%的甜食市场。2010年，冻酸奶市场在美国成
长到15亿美元。