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确实有这几个人，都是当时蜀国的将领，五虎将是后世人根据历史和三国演义给他们的称号。关羽，张飞，赵云，马超，黄忠。
存在过，见《三国志》卷三十六 蜀书六 关张马黄赵传第六。但《三国志》上写只写关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。
五虎将一说最早出自《三国演义》，指刘备麾下的五员猛将关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，原文描写为“五虎大将”，后人惯称“五虎上将”。
历史上是存在过的。《三国演义》里的故事未必真实，但《三国志》里的事大部分是可信的。
根据《三国演义》描写，建安二十四年（219）刘备攻取汉中，自立汉中王，册封麾下关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为“五虎大将”，后人习惯称为“五虎上将”。
《三国演义》中描写的情况不一定是真的，但这5个人是妥妥的存在的。
五虎上将只是《三国演义》的小说杜撰，历史中并没有此说法。
有的只是前将军，后将军，左将军，右将军，分明是关羽，张飞，黄忠，马超，没赵云哦@！
有这些人，陈寿在《三国志》把这五个人的传放在一起，后人误认为有五虎上将了
人物都是真的，但是要把小说中的事情和现实区别开来