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虽千万人吾往矣是一句俗语，出自《孟子·公孙丑上》，意思是纵然面对千万人（阻止），我也勇往直前。孟子认为这是一种勇气和气魄，代表一种勇往直前的精神。
原文
公孙丑问曰：“夫子加齐之卿相，得行道焉，虽由此霸王，不异矣。如此则动心否乎？”孟子曰：“否！我四十不动心。”曰：“若是，则夫子过孟贲远矣。”曰：“是不难，告子先我不动心。”曰：“不动心有道乎？”曰：“有。
北宫黝之养勇也，不肤桡，不目逃，思以一豪挫于人，若挞之于市朝，不受于褐宽博，亦不受于万乘之君；视刺万乘之君，若刺褐夫，无严诸侯，恶声至，必反之。孟施舍之所养勇也，曰：‘视不胜犹胜也；量敌而后进，虑胜而后会，是畏三军者也。舍岂能为必胜哉？能无惧而已矣。’孟施舍似曾子，北宫黝似子夏。
夫二子之勇，未知其孰贤，然而孟施舍守约也。昔者曾子谓子襄曰：‘子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣。自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。’孟施舍之守气，又不如曾子之守约也。”
翻译
公孙丑问道：“如果让您担任齐国的卿相，能够实行您的主张了，那么即使因此而建立了霸业或王业，也不必感到奇怪的了。如果这样，您动心不动心呢？”孟子说：“不，我四十岁起就不动心了。”公孙丑说：“如果这样，老师就远远超过孟贲了。孟子说：“做到这点不难，告子在我之前就做到不动心了。”
公孙丑问：“做到不动心有什么方法吗？”孟子说：“有。北宫黝这样培养勇气：肌肤被刺不退缩，双目被刺不转睛；但他觉得，受了他人一点小委屈，就像在大庭广众之中被人鞭打了一般；既不受平民百姓的羞辱，也不受大国君主的羞辱；把行刺大国君主看得跟行刺普通百姓一样；毫不畏惧诸侯，听了恶言，一定回击。
孟施舍这样培养勇气，他说：‘把不能取胜看作能够取胜；估量了*相当才前进，考虑到能够取胜再交战，这是畏惧强大的敌人。我哪能做到必胜呢？能无所畏惧罢了。’（培养勇气的方法，）孟施舍像曾子，北宫黝像子夏。这两人的勇气，不知道谁强些，但孟施舍是把握住了要领。
从前，曾子对子襄说：‘你喜欢勇敢吗？我曾经在孔子那里听到过关于大勇的道理：反省自己觉得理亏，那么即使对普通百姓，我难道就不害怕吗？反省自己觉得理直，纵然面对千万人，我也勇往直前。’孟施舍的保持勇气，又不如曾子能把握住要领。”
扩展资料：
典故
孟子很欣赏虞人的勇敢和独立意志，不是自己应该做的就不去做，哪怕是珠玉在侧美人在怀也毫不动心，哪怕是强权压顶也毫不畏惧，在孟子看来，这是一个大丈夫应该保持的独立气节，就是大勇。而大勇要靠“义”的滋养才能生发出来，所有不是以义为标准的勇，都是匹夫好勇斗狠的“小勇”。
“北宫黝之养勇也，不肤挠，不目逃，思以一毫挫于人，若挞之于市朝。不受于褐宽博，亦不受于万乘之君。视刺万乘之君，若刺褐夫。无严诸侯。恶声至，必反之。孟施舍之所养勇也，曰：‘视不胜犹胜也。
量敌而后进，虑胜而后会，是畏三军者也。舍岂能为必胜哉？能无惧而已矣。’孟施舍似曾子，北宫黝似子夏。夫二子之勇，未知其孰贤，然而孟施舍守约也。昔者曾子谓子襄曰：‘子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣：自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。’孟施舍之守气，又不如曾子之守约也。”
“北宫黝是齐国的勇士，锻炼勇气的方法是肌肤被刺而不躲闪、眼睛被戳都不眨一眨。别人对他有一点点侵犯，在他看来都像是在大庭广众下用鞭子抽他一样，不能忍受。对于侮辱，无论是来自卑贱的人，还是来自大国的君主，他一概不容忍。
在他看来，刺杀一位大国的君主，跟刺杀一个穿粗布衣服的卑贱的人，没有什么两样。对于诸侯，他毫不惧怕，挨了骂就一定回击。”“孟施舍培养勇气的方法与此不同。他说，我对待不能战胜的敌人，跟对待足以战胜的敌人一样。
如果先估计敌人的力量然后才敢前进，在确定能够取胜的情况下才敢与敌人交锋，这种人遇到数量众多的敌军一定会害怕的。我怎么可能每战必胜呢？只不过是能够无所畏惧而已。孟施舍跟曾子类似，北宫黝跟子夏类似。这两个人的勇气，谁更强一些，我也不知道，但是孟施舍的方法比较简便。”
“从前，曾子对子襄说，你希望能勇敢吗？我曾从孔子那里听到关于大勇的理论，如果反躬自省，觉得正义不在我这一边，那么即使对方是一个卑贱的人，我也不会去恐吓他。如果反躬自省，觉得正义的确在我这一边，那么对方纵然有千军万马，我也会勇往直前。”
孟子比较了三个勇士的勇。北宫黝属于那种别人一惹他就炸毛的那种，管你是诸侯还是百姓，一概砍死；孟施舍属于那种不把任何人、任何危险放在眼里，保持大无畏的勇气一往无前的愣头青。在孟子看来，这都不是大勇，仅仅是街头混混的匹夫之勇。
而真正的勇是曾子的勇，这种勇来自于“义”，不是出于正义的，即使是手无缚鸡之力的普通人也不去欺负；如果是出于正义的，即使是面对千军万马，也要毫不畏惧地冲上去！这样的“大勇”，并非血气之勇，而是基于对本心的体认，是由义而得。所以，义是检验大勇小勇的唯一标准。
孟子欣赏曾子的“虽千万人，我吾往矣”的英雄气魄，他也像曾子一样，如孤胆英雄般，在争权夺利以利为上的战国，在无人喝彩的凄风冷雨中，为了仁政和王道理想而上下求索无惧无畏，无论遇到什么困难和挫折，孟子都会“虽千万人，吾往矣”。
参考资料来源：百度百科-虽千万人吾往矣
虽千万人,吾往矣 表面意思是:道(真理)在的地方,就算有千军万马,莫大的困..."意思是:反躬自问,正义确实在我手里,就算对方有千军万马,我也要勇往直前 出自孟子 《公孙丑上》