HP P1007打印机卡纸后，我撕下了 一个黑色的塑料纸？

的确是定影膜。你自己能更换的可能几乎为零，找专业的维修师傅吧，成本不贵，30来块钱。但是你找人换给个80元左右比较合理。一般叫价在150左右。更换时间大约30分钟。