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1、直接编码（direct coding）
根据图像灰度或者颜色信息编码，需要很宽的光谱范围。
优势：对所有点都进行了编码，理论上可以达到较高的分辨率。
缺点：受环境噪音影响较大，测量精度较差。
直接编码原理示意图
2、时分复用编码（time multiplexing coding）
顾名思义，该技术方案需要投影N个连续序列的不同编码光，接收端根据接收到N个连续的序列图像来每个识别每个编码点。投射的编码光有二进制码（最常用）、N进制码、灰度+相移等方案。
该方案的优点：测量精度很高（最高可达微米级）；可得到较高分辨率深度图（因为有大量的3D投影点）；受物体本身颜色影响很小（采用二进制编码）。
缺点：比较适合静态场景，不适用于动态场景；计算量较大（因为识别一个编码点需要计算连续N次投影）。
3、空分复用编码（spatial multiplexing coding
根据周围邻域内的一个窗口内所有的点的分布来识别编码。
该技术的优势：适用于运动物体。
缺点：不连续的物体表面可能产生错误的窗口解码（因为遮挡）。