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Lae、eclipse、myeclipse、android studio、intellij idea、Simpholders、XScope、Xcode、Bizness Apps、APPMakr 、Appsgeyser、Mobile Roadie、DevmyApp等等，本人推荐Lae吧。跨平台、自适应分辨率、机制简单、手机真机预览，自己觉得挺好的，也很容易上手。
现在世界上大多数的android开发者所用的工具都是eclipse+adt+sdk三个组件整合开发，其实开发工具仅仅是一个工具而已，个人的编程技术高低才是至关重要的问题，如果技术不强，无论用什么样的开发工具都开发不出来优秀的程序，如果技术能力强，开发工具对于开发者而言只是用着是否习惯的问题。根据你的描述来看，开发工具差仅仅是一种托词，与其有时间找其他开发工具，不如多花点时间提高自己的技术。