现在好多家庭的老人都上了年纪，出门不方便，腿疼腰疼的。在家长期卧床的，都需要家里成员护理他吃饭、睡觉、大小便，真的是挺不方便的。所以想要寻求一种可以帮助老年人代步和大小便辅助的工具，西安哪里有呢？具体叫什么？