在2017年，个人着实吹捧或者追捧过国产的减速机，那时候中国工业机器人大爆发，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求喷发。而工业机器人三个关键部件也被充分的重视：减速机、伺服电机和控制器。时过境迁，进入2018年之后工业机器人随着国内主要需求汽车产业的销量下滑，逐渐进入了发展停滞和优胜劣汰的模式。到了2018年中期，国产减速器和日本减速器的偏好开始改变，尽管事实上国产减速器在行家眼中技术已经很不错了。那么，也许问题比我们认为的复杂很多。
简单谈一谈减速器减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。
RV减速器，二级传动装置。
谐波减速器
行星减速器，如你所见，群星围绕。
减速器在工业机器人的这个地方：
很简单的一个原理，控制器就是底层的系统，记录操作者的行为并重复，指令驱动伺服电机，然后通过减速器的传动精确的传导发力，让机械臂做出对应而精准的动作。
减速器行业的状况：2017年我国冒出了上百家减速器企业，但是如今已经进入优胜劣汰。
行星减速器使用不普及，可以忽略，我们集中看RV减速器和谐波减速器。
RV减速器方面，RV减速器最大的提供商是帝人（就是纳博特斯克），帝人占据RV减速器的7成全球市场，并且在重型传动机械上面，其几乎已经达到垄断。所以我们可以说，这是一家日本精工方面的冠军企业。而在RV减速器上面，基本上国内的减速器主力企业没有能够挑战帝人的企业。南通振康在技术上做得比较严谨，业界口碑不错，只是2002年成立的公司如今深耕时间尚短，如今出货2万台左右。而秦川机床如今减速器行业已经有了一定的业务占比，属于科研院所持续输出成果。另外我们注意到上海机电和日本帝人（就是纳博特斯克）的合作也逐渐在国内量产化RV减速器。
谐波减速器方面，做大的是哈默纳科（HD谐波减速器），这是家日本企业，也算是这种谐波器的早期发明者，阿波罗登月的时候就已经用上了。但是国内市场如今苏州绿的谐波异军突起，国内占比在一半左右。所以这方面国产有优势。但绿的国际上上销量占比不高，大约是其总营收的10%左右的业务量，而日本另一家企业新宝则占据了全球第二的位置。
中日的差距原因原因一：工业机器人是一台整合机械，但国内大多数减速器提供商是单一部件。一方面没有议价能力，跑量占领市场策略比较普遍，另一方面和其他部件之间的协同技术能力不佳。如果出了问题，减速器、伺服电机、控制器还是机械构建的原因呢？其实很难说。
原因二：国内工业机器人工作强度和工作环境甚至工作温度对于工业机器人的精度有影响。越是精密，对于环境的要求就比较高。国内工业机器人为产能往往忽略了检修，和机械使用间隙。
原因三：本身国内减速器的产品质量参差不齐，造成了对国产减速器的一些固有印象。这方面有诸多劣币淘汰良币的经验。
原因四：工艺积累不够，技术人员流动性比较大，这些精工类属于实践和时间积累的领域，我们看到了一些企业正在沉下来做研发，但相对于日本那些企业，他们太过年轻。
综上，其实我国减速器发展已经不错了。但是当这些机器安装到国内工厂的工作台上面的时候，其实有很多细节累积出了一些不好的效果。这种区别类似于二战T34和德国虎豹坦克的区别。如今我国制造业升级，工业机器人的需求也从耐用性，逐渐向精度过度，所以现阶段技术工艺越来越求真务实。靠概念上马跟风，赚钱越来越难。
工业基础薄弱的原因，科技是第一生产力，科技发展没有捷径可以走，而是需要一步一步来，一步一个脚印的积累经验，什么弯道超车那些其实都是浮躁的想法，工业科技基础薄弱很容易在高端技术产品上面体现出来，高端技术产品都是从雄厚的基础工业积累出来的，重视基础工业水平的发展，才会有能力去真正竞争高端工业科技。
日本和美国德国的科技为什么强大，其实并不是偶然，而是从他们对待科技基础的严谨态度上面看，就明白了为什么欧美日科技会如此的强大，其实都是态度决定的，一步一步积累起来的科技水平，不走捷径和钻牛角尖，脚踏实地的对科研态度的认真，所以才有现在的成就，说白了就是对人才的培养和待遇上面的优势，少搞关系和争权夺利，多做事实和提高技术人员的待遇，把目光放长远一点。
在这一点上日本美国和欧洲做的非常的到位，工匠精神值得尊敬，因为这种工匠精神是能够获得高待遇的，有能力的人不用因为没有关系的原因得不到重用，有能力的人在这些地方不管你有没有关系，只要你能力达到就可以给你相应的职位身份以及待遇，这样激起了人才奋斗的欲望，科技想不发达都难。
日本的电子产品以及机械产品都是世界上出了名的好，从各种各样的电子产品电子设备，以及高端智能产品设备，到精密机床，到工业机器人再到半导体产业以及特殊金属冶炼技术，这些都是世界一流的，为什么会这样呢，最主要的原因是别人的眼光放得长远，要求的是信誉，对技术人员的重视和培养获得的。
日本的高端制造业在世界上是拥有很重要的地位，而我们的制造业都集中在中低端制造业上面，就好像一个汽车发动机都做不好，质量没有保障，我们都是一种只要眼前能用就行不管以后怎么样的心态在做，这种态度怎么能真正做得出高端质量合格的东西呢，态度其实决定一切，企业都是看重短期眼前利益，没有长远的生存打算，所以都是喜欢把心思用在一些替代品上面，主要是成本低。
其实在不少的东西并不是我们真的做不出来，也不是说我们真的没有那个技术，而是很多时候不愿意去花大成本研发利润小的事情，日本的机器人减速器优点在于齿轮之间的精密度以及材质的耐磨，这个关乎到精密机床加工和材料方面的技术问题，我们做不到日本的那么好，原因就再于我们的高端精密机床和材料上面的问题，原理其实并不复杂，复杂的是材料和加工以及组装过程的严谨和技巧。
我们的减速机虽然这些年获得突破，但是基本的一些老问题仍然没有解决，比如说精密度上面差，加上稳定性也存在缺点，以及寿命上面的短板，这些其实都是跟我们的制造加工工艺设备和技能人才还有材料上面有直接的关系，在这些上面的问题没有获得解决，那基本上很难在短时间内赶上日本，日本的机器人在世界市场上的占比是75%左右，我们还需要更多的努力。