唐以前之绣品，多为实用及装饰之用，手工刺绣内容与生活上的需要和风俗有关。宋代手工刺绣之作，除为实用品外，尤致力于绣画。自晋唐以来，文人士大夫嗜爱书法并及于绘画，书画乃当时最高的艺术表现，至宋更及于丝绣，书画风格直接影响到手工刺绣之作风。历代迄清各时代之绣画与绘画应有不可分离之关系。 宋代手工刺绣之发达，由于当时朝廷奖励提倡之故。据《宋史·职官志》载，宫中文绣院掌纂绣。徽宗年间又设绣画专科，使绣画分类为山水、楼阁，人物、花鸟，因而名绣工相继辈出，使绘画发展至最高境界，并由实用进而为艺术欣赏，将书画带入手工刺绣之中，形成独特之观赏性绣作。 明代的染织工艺品，至宣德间始变发达。手工刺绣始于嘉靖年间上海顾氏露香园，以绣传家，名媛辈出。至顾名世次孙顾寿潜及其妻韩希孟，深通六法，远绍唐宋发绣之真传。摹绣古今名人书画,劈丝配色,别有秘传,故能点染成文,所绣山水人物花鸟,无不精妙,世称露香园顾氏绣,盖所谓画绣也。此即传世闻名之顾绣。 顾绣针法，最主要继承了宋代最完备之已成绣法，更加以变化而运用之，可谓集针法之大成。用线主要仍多数用平线，有时亦用捻线，丝细如发，针脚平整，而所用色线种类之多，则非宋绣所能比拟。同时又使用中间色线，借色与补色，绣绘并用，力求逼真原稿。又视图案所需，可以随意取材，不拘成法，真草、暹罗斗鸡尾毛，薄金、头发均可入绣别创新意，尤其利用发绣完成绘画之制作，于世界染织史上从未一见，即此可知顾绣有极其巧妙精微之手工刺绣技术。 清代手工刺绣，宫廷御用的手工刺绣品，大部分均由宫中造办处如意馆的画人绘制花样，经批核后再发送江南织造管辖的三个织绣作坊，照样绣制，绣品极工整精美
1.平绣:绣线从花纹轮廓一边起针,直拉到轮廓的另一边落针,设单数起针、双数落针。平绣可分为...
2.垫绣:在绣横平绣前,先用竖针垫绣几针,再加横平针绣制,将已绣的竖垫针压在平绣之下,这样...
3.扎针:又称勒针,先用直针绣,再用横针加在直针上绣,专用于绣鸟足爪。
4.戗针:用短直针顺纹样形体一批批由外向内排绣,并可每批按图案的需要换色,可深浅晕色。
5.擻和针:又叫参针,即长短针,可参差错落,后针在前针中间绣出,由里向外放射排绣,绣至边缘