骑行自行车横穿无红绿灯主干道

： 我在城市的机动车主干道开车，在没有信号灯路口，和一个骑行横穿马路的76岁老头发生轻微碰撞，但老头倒地，胯骨粉碎性骨折，有没有法律依据骑行自行车横穿无红绿灯主干道有责吗？是否应推行？希望能提供法律、法规依据。谢谢！