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楼上的都是用过安卓但没用过S6的，这样根本无法连上。当然首先要勾上USB调试，然后插上数据线连接电脑，这时候在屏幕最上方往下拉出消息菜单，可以看到有个新消息“已连接为媒体设备”，点进去，有三个选项，选第二个“媒体设备（MTP）”就好了，这时候你打开电脑里的豌豆荚或者手机助手，手机就会弹出USB调试的确认框，打钩确定就OK了。
听筒处往下拉菜单，数据线与电脑连接方式由“仅为设备充电”改为“MTP”模式
一是确定是否找到了USB调试；二是一定要用手机厂家的数据线，有一些充电宝的连接线只能充电。
请首先确定USB调试是否找到，再就是一定要用三星手机的数据线，有的充电宝的连接线只能充电用。
楼主问题解决没有啊！！！我的三星S6全网通双卡双待也出现一样的问题，楼上说的方法都试过没有。您怎样解决的啊？是不是S6本身有问题呢？
开启USB调试模式：设置-通用-应用程序-开发-USB调试（开启）。
若无法连接，您先进入我的电脑-属性-硬件-设备管理器中磁盘驱动器有没有显示问号的，若有显示问号的话，需要先安装vivo手机驱动才可以成功连接。