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私了是可以的，确实4S店是支持这样做的，你不用紧张，私了有他的好处因为主责任方怕被扣分，和处罚，你可以在原来的基础上要求合理的车辆损伤赔偿，如果报警就没有这一项，另一个是时间可能拖很长，你让4S店定好损，坏的东西都要换，你要更换配件清单，到时候取车你要以项项去对，包括旧件，你要说给4S店负责接待的人听，说你要对件，如果发现他们做假那你有权利要求赔偿，如果他们同意你就给他们做，一般都会同意，这样他们就不敢做什么手脚，就算你报警处理没有上面我说的话他们一样会动手脚，至于修好后你对不对那是一回事，建议你私了，确实有好处。
我觉得，象这种情况，你应该找交警，由交警协助处理。
只要交警出了事故认定书，你就可以去修车，然后凭发票找对方要求赔偿。如果对方仍然不理，你就上法院直接起诉。
其实上法院起诉是很简单的，费用也不高，不麻烦。